Figure 110 : Positionnement par bus 6DP
Choisir l’applicatif « Positionnement par bus (6DP) »
Figure 111 : Bus de terrain PROFINET
Comme Type bus de terrain, sélectionner « PROFINET » et cliquer sur « Suivant ».
Figure 112 : Calcul de la mise à l’échelle 6DP
Dans notre cas, pour le Calcul de la mise à l’échelle :
- Sélectionner dans la listbox « Pas de la vis »
- Rentrer 3600 et 1/10 mm (par rapport aux valeurs de position dans le programme automate) pour avoir 1 tour = 360mm.
- Rapport de réduction = 10.91 selon plaque signalétique du moteur.
- Cliquer sur « Calcul »
- Clic « Suivant »
Pour une autre application :
si on sélectionne « Diamètre roue motrice » et qu’on rentre une valeur de 100 mm.
Figure 113 : Diamètre roue motrice
la distance d’un tour de roue sera de π*diamètre = 314mm.
On a la possibilité d’utiliser des fins de course logiciels dans le cas où on voudrait mettre une limite dans le variateur directement.
- Dans « Type de prise de référence », sélectionner le type 8
Explication du Type 8 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur. Avec ce type, que le variateur soit en état prêt ou non, la prise de référence est possible.
Figure 114 : Limitations 6DP
Dans le cadre Limitations :
- Vitesse moteur max. en mode automatique = 2700 = 3000 – 300
- Vitesse moteur max. en mode Jogg = 2700 < de 10% à la vitesse max.
- Nmax régul. vit. = 3000 vitesse max du moteur.
- Cliquer sur « Suivant »
Figure 115 : Clic BP Transfert
Cliquer sur BP « Transfert ».
La mise en route du Positionnement par Bus (6DP) est terminée.
Figure 116 : Moniteur du Pos6DP
On vous propose d’ouvrir le Moniteur, cliquer sur Oui ou Non.
Pour ouvrir ce Moniteur, relancer l’applicatif « Positionnement par bus (6DP) » :
- L’option ◉ « Mode 'Espion' » permet de visualiser
- L’option ○ « Mode 'Pilotage' » permet de piloter le variateur manuellement.
- Après chaque modification en Mode 'Pilotage', cliquer sur BP « Emission des SP » pour envoyer les modifications au variateur.
Figure 117 : 600..602 Sans fonction
Ouvrir l’arborescence paramètres :
- dans « 6.. Programmation des bornes entrées sorties »
- ouvrir le menu « 60. Entrées binaires variateur »
- mettre les paramètres 600, 601 et 602 en « Sans fonction »
Si par exemple à la DI01 on a « Marche/Arrêt », on fait ça pour prendre en compte seulement la condition de marche du réseau.
Attention : Cette opération est à réaliser à chaque modification de l’applicatif.
Pour finir, transférer la configuration du variateur vers le PC :
Figure 118 : Drap & drop pos_6DP de bas en haut
Faire un glisser-déposer vertical du Movidrive de bas en haut de la zone « En ligne » vers la zone « Hors ligne ».
Donner lui le nom « Pos_6DP » par exemple. Cela permet d’enregistrer la configuration faite en ligne.
Une fois la configuration terminée, tester l’application avec le programme automate en simulant une demande prise de référence pour lancer le grafcet de référencement.
Pour visualiser facilement les valeurs de consigne envoyées par l’automate et les valeurs en cours du variateur, ouvrir le moniteur de l’applicatif positionnement par bus (6DP).